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13706076378提問:最小系統(tǒng)是什么組成
回復(fù):可以參考整體架構(gòu)的原理框圖。
2023-04-01 15:31:44
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小de歡喜提問:用mcuisp燒錄時(shí),總是芯片超時(shí)無應(yīng)答,無法連接!,配置什么的都是按要求來的
回復(fù):燒錄程序時(shí)請(qǐng)拔掉與wifi模塊相連的USB數(shù)據(jù)線
2021-06-07 01:16:35
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小de歡喜提問:那個(gè)咨詢一下, stm32尋跡避障小車,TX1,TX2,TX3,對(duì)應(yīng)那些管腳,引腳說明書上沒寫?
回復(fù):管腳在原理圖可以看到引到了哪里去了,如果驅(qū)動(dòng)板上沒有標(biāo)注的,則可能是被系統(tǒng)占用了
2021-06-06 20:09:07
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小de歡喜提問:怎樣在路徑規(guī)劃功能模塊調(diào)用或者加入避障算法,就是在路徑上遇到障礙物能避障
回復(fù):您需要懂得下位機(jī)代碼才行,建議您找個(gè)懂代碼的協(xié)助您實(shí)現(xiàn)算法。
2021-04-27 21:00:55
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小de歡喜提問:小車與app是如何實(shí)現(xiàn)通信的,比如說app給小車發(fā)送前進(jìn)的指令,芯片是如何解析這條指令的,對(duì)發(fā)過來的指令實(shí)現(xiàn)過程是怎樣的?(因?yàn)橐疝q,所以要對(duì)通信原理,指令解析過程和程序?qū)崿F(xiàn)原理要有詳細(xì)講解,越詳細(xì)越好,最好以word的形式發(fā)我,多謝!)
回復(fù):APP通過TCP協(xié)議發(fā)送命令給wifi模塊,wifi通過串口把命令轉(zhuǎn)發(fā)給主芯片,主芯片里面的代碼根據(jù)通信協(xié)議算法按位解析出來命令,并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的IO管腳執(zhí)行動(dòng)作,具體的可以參考下位機(jī)代碼。
2021-04-27 17:37:14
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小de歡喜提問:路徑規(guī)劃師怎樣實(shí)現(xiàn)的啊,程序沒太看懂,感覺程序?qū)懙暮煤唵伟?,那個(gè)節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)是怎樣實(shí)現(xiàn)的啊
回復(fù):算法思路:1、在APP上畫出路徑;2、APP根據(jù)路徑,抽象出線段;3、計(jì)算各個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離和相對(duì)角度;4、節(jié)點(diǎn)的距離轉(zhuǎn)換為前進(jìn)延時(shí)時(shí)間,相對(duì)角度轉(zhuǎn)換為左右轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間;
這個(gè)路徑規(guī)劃是大致的路徑,并不是非常精準(zhǔn)。
2021-04-25 18:47:36
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小de歡喜提問:wifi了解不能上網(wǎng)怎么回事
回復(fù):wifi≠上網(wǎng),wifi只是無線信號(hào),與能不能上網(wǎng)是兩碼事
2021-04-15 00:33:46
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黃朝輝提問:電機(jī)正負(fù)極怎么分別
回復(fù):電機(jī)是不分正負(fù)極的,如果轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反了就把兩根線調(diào)換位置接。要注意同一側(cè)的兩個(gè)電機(jī)要確保轉(zhuǎn)動(dòng)方向是一直都。
2020-08-15 12:09:46
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